Домой Технологии Роботизированные руки под управлением мозга человека помогли ему справиться с ножом и...

Роботизированные руки под управлением мозга человека помогли ему справиться с ножом и вилкой

89
0

29.06.2022, 19:14
В Лаборатории прикладной физики Университета Джонса Хопкинса, США разработали роботизированные руки, которые управляются мозгом человека. Частично парализованный человек смог разрезать и съесть десерт используя интерфейс мозг-компьютер, который обеспечивает управление роботизированными руками. Роботизированные руки под управлением мозга человека помогли ему справиться с ножом и вилкой Статья https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2022.918001/full Если человек не может самостоятельно поесть, ему очень трудно. Но робот может помочь

Интеллектуальные роботизированные системы и интерфейсы мозг-машина уже умеют частично восстанавливать функциональность и независимость людей, живущих с сенсомоторными нарушениями. 

Но задачи, требующие координации обеих рук, и тонких, плавных движений, по-прежнему остаются крайне трудными.

Нам трудно представить, но одна из таких задач — это процесс еды. Оказывается, мы даже не замечаем насколько сложную технику реализуют наши руки под управлением мозга. Взять в руки вилку и нож. Поднести их в тарелке. Зафиксировать, например, пирожное вилкой. Поднести нож. Разрезать. И на вилке точно (не промахнувшись!)  поднести ко рту. И это очень приблизительное описание. На самом деле задействовано гораздо больше процессов, и все они сложны. Наши руки имеют много степеней свободы, и чтобы реализовать управление мозг должен давать команды точно, а руки должны реагировать четко.

Ученые из Лаборатории прикладной физики Университета Джонса Хопкинса, США разработали два протеза — роботизированные руки и подключили их через интерфейс мозг-компьютер к мозгу 49-летнего участника эксперимента. У него не работают руки из-за частичного поражения спинного мозга.

Пациенту установили массивы микроэлектродов на сенсомоторные области мозга. 

Участник давал команды обоим роботизированным рукам, пытаясь самостоятельно поесть. Команды, поступавшие по интерфейсу мозг-компьютер,  декодировались для одновременного управления каждой рукой. И постепенно человек научился контролировать движение обеих роботизированных рук настолько точно, что сумел разрезать и сесть десерт. Это одна из первых демонстраций скоординированного управления двумя роботизированными руками через интерфейс мозг-компьютер. 

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Пожалуйста, введите ваш комментарий!
пожалуйста, введите ваше имя здесь